AGV充電系統(tǒng)的工藝實現(xiàn)過程
點擊次數(shù):665 更新時間:2022-09-27
AGV充電系統(tǒng)采用DSP對充電機進行充電管理,通過CAN總線與BMS進行有線數(shù)據(jù)交換或通過CAN2WiFi轉(zhuǎn)換器進行無線CAN數(shù)據(jù)透傳,通過3G模塊將實時充電數(shù)據(jù)傳輸?shù)胶笈_,并對大量充電數(shù)據(jù)進行后臺分析。
工藝實現(xiàn)過程如下:
?。?)當有配方任務(wù)時,由生產(chǎn)管理系統(tǒng)產(chǎn)生任務(wù)并下發(fā)給系統(tǒng)。系統(tǒng)接收到任務(wù)后,指派近的空閑AGV到達裝桶工位。
?。?)AGV到達裝桶工位,系統(tǒng)向生產(chǎn)管理系統(tǒng)發(fā)送AGV到達信息,此時該AGV保持停止狀態(tài)。
?。?)生產(chǎn)管理系統(tǒng)接收到系統(tǒng)確認信息后,開始進行裝桶作業(yè)。裝桶作業(yè)完成后,由生產(chǎn)管理系統(tǒng)發(fā)送裝桶完畢信息至系統(tǒng)。
?。?)裝桶完畢,系統(tǒng)指揮AGV行駛向一個加料工位。AGV到達一個加料工位,系統(tǒng)發(fā)送AGV到位信息給生產(chǎn)管理系統(tǒng),此時AGV保持停止狀態(tài)。
?。?)生產(chǎn)管理系統(tǒng)接收到系統(tǒng)確認信息后進行加料作業(yè),直到加料完成,由生產(chǎn)管理系統(tǒng)發(fā)送“加料完畢”信息至系統(tǒng)。
?。?)生產(chǎn)管理系統(tǒng)判斷是否是后一個加料工位,如果不是,生產(chǎn)管理系統(tǒng)下達下一個加料工位信息給系統(tǒng)。系統(tǒng)指揮AGV行駛向下一個加料工位,重復(fù)(5)、(6)兩項流程;如果是較后一個加料工位,生產(chǎn)管理系統(tǒng)下達下桶工位信息給系統(tǒng),系統(tǒng)指揮AGV行駛到下桶工位。
?。?)AGV到達下桶工位,系統(tǒng)發(fā)送AGV到位信息給生產(chǎn)管理系統(tǒng),此時AGV保持停止狀態(tài)。
?。?)生產(chǎn)管理系統(tǒng)接收到系統(tǒng)確認信息后進行下桶作業(yè),完成后,由生產(chǎn)管理系統(tǒng)發(fā)送下桶完畢任務(wù)結(jié)束信息至系統(tǒng)。系統(tǒng)收到任務(wù)結(jié)束信息,把AGV置成空閑狀態(tài),等待下一次搬運任務(wù)。