選購AGV智能充電機要了解哪些知識
點擊次數(shù):717 更新時間:2021-09-01
AGV智能充電機種類有很多種,現(xiàn)如今使用比較廣泛主要是密封鉛酸蓄電池以及鎳鎘電池,這兩種蓄電池的投放原理也都是一樣的,都是通過化學(xué)反應(yīng)所產(chǎn)生的正負離子形成的電流。
蓄電池充電機的電池在充放電的過程當中會產(chǎn)生氧氣,在密封式的電池當中,這些正極所產(chǎn)生的氧氣是可以通過隔膜以及氣室被負極吸收,整個化學(xué)反應(yīng)形成的一個循環(huán)的反應(yīng)形式。
就密封式電池而言,它的內(nèi)壓有限,因此負極的吸收速度也是有限的。如果充電電壓過高,正極產(chǎn)生氧氣的速度過快,負極的吸收速度跟不上氧氣的產(chǎn)生速度,長時間之后必然造成電池失水,從而誘發(fā)電池的微短路硫酸化等失效現(xiàn)象,損害電池的質(zhì)量,縮短其使用壽命。
同時高速率充電時電池的極化會造成電池內(nèi)部壓力上升,電池溫度上升,電池內(nèi)阻升高,這不僅會縮短電池壽命,而且有可能對電池造成傷害。
AGV的充電模式可分為接觸充電模式和無線充電模式兩大類。”目前接觸充電的主要方式是接觸充電,也分為兩種,一種是傳統(tǒng)的刷板式刷塊式,另一種是針式。無線充電目前使用不多,因為它可能效率相對較低,因為它能承受較少的電流。
電池充電裝置由刷板和刷塊組成,刷板安裝在地面上,或者可以用支架側(cè)裝在AGV運行軌道的旁邊,刷塊則安裝在車輛上。工廠電源給刷板提供動力,一旦AGV行駛到充電位,并且刷塊和刷板接觸,就會對AGV進行充電。刷板上的滑入/滑出斜面能夠幫助刷塊平穩(wěn)的駛?cè)牖蝰偝?,安裝在刷塊上的毛刷可以掃除刷板上的殘留物騰為電池充電裝置工作電壓為12-80V,當額定電壓大于25VAC或者60VDC時必須加裝保護裝置以避免意外觸碰。