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AGV自動(dòng)充電裝置的使用要注意哪些事項(xiàng)

點(diǎn)擊次數(shù):633 更新時(shí)間:2021-10-31
  現(xiàn)在AGV自動(dòng)充電設(shè)備無(wú)法實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人充電口自動(dòng)對(duì)接,無(wú)法適應(yīng)機(jī)器人的??课恢脧亩a(chǎn)生的接觸不良,同時(shí)在不充電時(shí)電極外露,不能對(duì)電極進(jìn)行保護(hù),且信號(hào)傳輸不穩(wěn)定,所以一種可以適應(yīng)不同地面條件,可以對(duì)電極進(jìn)行斷電保護(hù),并且能夠自動(dòng)充電的裝置是現(xiàn)在所需要的。
  一種AGV自動(dòng)充電裝置,所述自動(dòng)充電裝置包括埋藏在地下的刷板,所述自動(dòng)充電裝置還包括與刷板相配合用于為AGV車體內(nèi)電池進(jìn)行充電的刷塊,所述刷塊連接有用于控制刷塊與刷板相接觸的推動(dòng)組件。
  所述推動(dòng)組件包括用于推動(dòng)刷塊運(yùn)動(dòng)的推桿電機(jī),所述推桿電機(jī)通過固定架AGV車體內(nèi)壁相連接。
  一種AGV自動(dòng)充電裝置的使用方法,所述使用方法包括如下步驟:
  (1)AGV車內(nèi)的電量檢測(cè)裝置檢測(cè)到AGV小車電量不足時(shí),車內(nèi)檢測(cè)裝置給檢測(cè)系統(tǒng)發(fā)送信號(hào),控制檢測(cè)系統(tǒng)發(fā)出指令控制小車行駛到充電站進(jìn)行后續(xù)AGV小車充電操作;
  (2)當(dāng)步驟(1)AGV小車行駛到充電站時(shí),位置傳感器識(shí)別到AGV小車到達(dá)規(guī)定位置后,AGV小車停車,制動(dòng),位置傳感器將AGV小車位置信息傳送給中央控制器,中央控制器控制推桿電機(jī)向下運(yùn)動(dòng),推桿電機(jī)帶動(dòng)刷塊向下運(yùn)動(dòng),當(dāng)刷塊接觸刷板之后,電池充電;
  (3)當(dāng)步驟(2)中電池充滿之后,小車呃逆電量檢測(cè)裝置發(fā)送命令給中央控制器,中央控制器控制推桿電機(jī)上行,進(jìn)而帶動(dòng)刷塊上行,從而保護(hù)刷塊與刷板脫離;
  (4)當(dāng)推桿電機(jī)*回程之后,AGV正常進(jìn)入工作狀態(tài),整個(gè)充電過程完成。
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