介紹AGV的四種充電方式
點(diǎn)擊次數(shù):1072 更新時(shí)間:2021-06-15
AGV刷板刷塊AGV自動(dòng)導(dǎo)航小車(chē)電池充電系統(tǒng):有單極、雙極、三級(jí)、四級(jí),15A、20A、35A、60A、80A、100A、150A、200A、250A等多種規(guī)格型號(hào)選擇,可以對(duì)鋰電池、鉛酸電池、鎳氫電池、鎳鎘電池等電池充電式使用,也可以用在A(yíng)GV導(dǎo)航運(yùn)輸車(chē)在線(xiàn)充電系統(tǒng),產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電力、鐵路、通信、物流自動(dòng)化、國(guó)防、石化、冶金、煤礦等領(lǐng)域的充電系統(tǒng)。
自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)AGV是自動(dòng)化物流生產(chǎn)中的柔性的運(yùn)輸工具,是一種集光、機(jī)、電計(jì)算機(jī)為一體的高科技產(chǎn)品。AGV采用機(jī)器人系統(tǒng),不需要操作者的介入就可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),這樣大大減少了對(duì)人工操作的依賴(lài)。②座椅的生產(chǎn)車(chē)間根據(jù)生產(chǎn)模式的需要、中轉(zhuǎn)庫(kù)存位置和布局的實(shí)際情況,采取單循環(huán)、多循環(huán)或復(fù)雜路徑的方案選擇。而且,除非出現(xiàn)故障,否則這些自動(dòng)運(yùn)輸工具可以一年365天,每天24h不間斷運(yùn)轉(zhuǎn),因此生產(chǎn)和入庫(kù)等過(guò)程就不會(huì)受換班或工人出勤等因素影響,也極大地提高了生產(chǎn)率。
AGV的充電方式按以下四種分類(lèi)討論:
(1)按充電時(shí)間可分為:隨機(jī)充電和全周期充電
隨機(jī)充電即在A(yíng)GV的各停泊站,無(wú)時(shí)間限制地隨時(shí)充電。如果有較多的充電點(diǎn),保證AGV在工作過(guò)程中損耗的電能得到及時(shí)的補(bǔ)充,實(shí)現(xiàn)對(duì)蓄電池的淺充淺放,將極大的延長(zhǎng)蓄電池的使用壽命,且可減小所需蓄電池的容量。
全周期充電則要求AGV退出服務(wù)并進(jìn)入的充電區(qū)且當(dāng)蓄電池電荷降至范圍時(shí)方可進(jìn)行充電。
也有的AGV采用上述兩種相結(jié)合的充電方式。
按操作方法分類(lèi)可分為:手動(dòng)、換電池和自動(dòng)充電
當(dāng)AGV電力不足時(shí),由地面控制中心指揮,駛向充電區(qū)或臺(tái)位,由專(zhuān)職人員手動(dòng)完成AGV與充電器之間的電器連接,然后實(shí)施充電。10、較小的場(chǎng)地要求--AGV比傳統(tǒng)的叉車(chē)需要的巷道寬度窄得多。完成后也是人工去脫離連接電路恢復(fù)工作狀態(tài)。手動(dòng)充電AGV的特點(diǎn)是安全可靠,簡(jiǎn)單易行,設(shè)備成本較低。常用于自動(dòng)化程度要求不是很高,車(chē)少人多,標(biāo)準(zhǔn)工作制的場(chǎng)合。且為保證AGV的續(xù)航能力需要配備較大容量的電池。無(wú)法實(shí)現(xiàn)AGV全天24小時(shí)連續(xù)工作。